電子工作等調べたことの備忘録

電子工作ブログ

「 日別アーカイブ:2018年02月24日 」 一覧

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Viveコントローラーのクリックを検知するスクリプト

2018/02/24   -Unity(ユニティー)

UnityでViveコントローラーがクリックされたことを検知するためのスクリプトを記録しておく。 下記リンクでズバリそのものを記載してくれているので、ここには概要だけ残しておく。 UnityへのSte ...

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Viveコントローラーと接触したオブジェクトの情報取得

2018/02/24   -Unity(ユニティー)

UnityでViveコントローラーと接触したオブジェクトの情報を取得する方法を記録しておく。 UnityにはOnTriggerEnterというメソッドがあるので、ViveコントローラーのInspect ...

Unityからメッセージを送ってkobukiを動かす

Unityでステージを作成し、ステージの中のボタンをViveのコントローラーでクリックすると、kobuki(TurtleBot2)へメッセージが送信され、動作させることができるというものを作ったのでい ...

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